Universitätsassistent*in mit Diplom/Master (Ph.D. Position) in Roboterdesign für Robot Learning

Organisationseinheit: Institut für Maschinelle Intelligenz
Eintrittsdatum: ehestmöglich
Anzeigennummer: 36300-2026-001924

Das neu gegründete Institut für Maschinelle Intelligenz an der Johannes Kepler Universität Linz erforscht, wie intelligentes Verhalten durch die Interaktion lernender Systeme mit der physischen Welt entsteht. Wir entwickeln Algorithmen und Roboterplattformen, die es ermöglichen, aus Erfahrungen zu lernen, über Trainingsbedingungen hinaus zu generalisieren und in komplexen Umgebungen autonom zu agieren, um die schwierigsten realen Herausforderungen in der Robotik zu bewältigen. Ein besonderer Fokus liegt dabei auf den grundlegenden Prinzipien des Roboterkörpers im Zusammenspiel mit Lernalgorithmen. Unser Ziel ist es, die nächste Generation von Roboterplattformen zu entwickeln, die es uns erlauben, Schlüsselfragen innerhalb dieses Rahmens zu beantworten. Wir suchen eine begeisterte Persönlichkeit, die sich unserer Mission anschließen möchte.

Highlights zur Position: – Individuell zugeschnittenes Mentoring und Karriereentwicklung: Ihr Erfolg hat für uns oberste Priorität! Sie erhalten ein enges, auf Ihre Stärken und Karriereziele abgestimmtes Mentoring. – Wettbewerbsfähiges Gehalt: Die Bezahlung gehört international zu den höchsten und ermöglicht eine sehr hohe Lebensqualität im wunderschönen Linz. – Aufbau eines starken internationalen Netzwerks: Wir pflegen enge Verbindungen zu führenden Forschungsgruppen weltweit, darunter das MPI für Intelligente Systeme, die TU Darmstadt und die University of Alberta. Besuche, Kooperationen und Praktika in Wissenschaft und Industrie sind ausdrücklich erwünscht. – Gestalten Sie Ihr Umfeld mit: Als eines der ersten wissenschaftlichen Mitglieder unseres neu gegründeten Instituts haben Sie die einmalige Möglichkeit, dessen Kultur, Forschungsagenda und Identität von Anfang an mitzuprägen. – JKU Linz: Moderne Forschungsinfrastruktur, Bio-Mensa, umfangreiche Sportangebote (USI) und ein wunderschöner Campus. – Leben in Linz: Malerisch an der Donau gelegen, mit dem Attersee, Traunsee und den Alpen nur eine kurze Fahrt entfernt. Gut verbunden mit Wien, Salzburg und München. Günstiger Wohnraum gepaart mit einem wettbewerbsfähigen Gehalt macht Linz zu einem außergewöhnlichen Lebensort.

Ihre Aufgaben

• Tragen Sie zur Forschung und Lehre des Instituts im Bereich des Robot Learnings bei
• Sie leiten die Entwicklung und das Design der Roboterhardware und setzen dabei modernste Methoden aus dem 3D-Druck und der Fertigung ein
• Veröffentlichen und präsentieren Sie unsere wissenschaftlichen Ergebnisse auf weltweit „top-tier“ Konferenzen und Zeitschriften der Robotik und des Machine Learnings, wie CoRL, ICRA, R:SS, NeurIPS, ICLR, ICML, TRO, TRL, IJRR und Science Robotics
• Sie bauen den vollständigen Software-Stack rund um den Roboter auf, einschließlich Sensorintegration, Aktionsschnittstellen und der Anbindung an Lernpipelines
• Entwickeln und wenden Sie Machine Learning Methoden an, mit besonderem Fokus auf Reinforcement Learning, auf unserer neu entwickelten Hardware
• Betreuen Sie Studierende und entwickeln Sie Ihre Fähigkeiten als Mentor: Sie lernen, andere zu führen, zu inspirieren und ihr volles Potenzial zu entfalten begleitet und unterstützt vom PI

Ihr Profil

• Abgeschlossenes Diplom- oder Masterstudium in, aber nicht beschränkt auf, Robotik, Informatik, Mechatronik, Maschinenbau, Elektrotechnik, Machine Learning/künstliche Intelligenz (mit großem Interesse an Roboterhardware), Physik oder Mathematik
• Hochmotivierte, eigenständige und ambitionierte Persönlichkeit
• Begeistert von KI und Robotik
• Erfahrung mit Programmierung (Python, C++ oder ähnlich)
• Kenntnisse in CAD-Tools (z.B. Fusion 360, SolidWorks, FreeCAD), Simulationsumgebungen (z.B. MuJoCo, Isaac Gym/Sim), Robot Operating System (ROS) / ROS2 und deep learning frameworks (z.B. PyTorch) sind von Vorteil
• Bereitschaft, ergänzende fachliche Kompetenzen zu erwerben, die für dieses Doktoratsprojekt erforderlich sind
• Gute Kommunikation auf Englisch (B2) und Deutsch (B2) in schriftlicher sowie mündlicher Form
• In der Lage sein, analytisch zu denken, Gedanken klar zu kommunizieren und schriftlich auszudrücken. Präzise, zuverlässig, kreativ und belastbar sein. Neugier und Gelassenheit im Umgang mit offenen, ungelösten Fragestellungen

Unser Angebot

• Auf Basis einer Vollzeitbeschäftigung (40 Wochenstunden) beträgt das monatliche Mindestgehalt € 3.776,10 brutto (14 x pro Jahr, KV-Einstufung B1)
• Stabile Arbeitgeberin
• Attraktiver Campus mit guter Verkehrsanbindung
• Kontinuierliche, attraktive Bildungschancen
• Moderne Forschungsinfrastruktur
• Dynamisches Forschungsumfeld
• Breites kulinarisches Angebot/Gesundes Essen (Bio Mensa)
• Sport und Bewegung (USI)
• u.v.m.

Ende Bewerbungsfrist: 12.11.2026

• Ein persönliches Motivationsschreiben, in dem Sie beschreiben, warum Sie am Institut für Maschinelle Intelligenz promovieren möchten und welcher Aspekt dieses Forschungsbereichs Sie besonders interessiert.
• Einen vollständigen Lebenslauf auf Englisch.
• Notenübersicht und Zeugnisse der Hochschulabschlüsse (M.Sc. und B.Sc.).

Standort: Altenberger Straße 69, 4040 Linz